振飛機(jī)械制造(圖)-鏜床直角銑頭-直角銑頭
高密市振飛機(jī)械制造有限公司
經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工
地址：山東高密市夏莊鎮(zhèn)河西村
主營：鏜銑頭,銑頭,動力銑頭,數(shù)控銑頭,直角銑頭,萬向銑頭
業(yè)務(wù)熱線：0536-2758966
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產(chǎn)品品牌：振飛機(jī)械制造
供貨總量：不限
價格說明：議定
包裝說明：不限
物流說明：貨運及物流
交貨說明：按訂單
有效期至：長期有效
鏜銑頭,銑頭,數(shù)控銑頭
萬向銑頭的種類：
1、輕型萬向銑頭——此類銑頭特點為質(zhì)量輕（一般10kg左右）、精度高、扭矩偏小、可進(jìn)刀庫進(jìn)行自動換刀。此類銑頭用定位塊定位，輸出一般為筒夾或BT30錐柄，有時也有特殊的可以輸出CAT或HSK刀柄，也有部分特殊的直接連接絲攻或面銑刀。
2、重型萬向銑頭——此類銑頭特點為質(zhì)量重（一般在100kg左右）、精度一般、扭矩大等特點，一般只能應(yīng)用在龍門機(jī)床上。此類銑頭用連接盤固定及鎖緊，可支持任何類型的輸出進(jìn)行加工。
3、強(qiáng)力型萬向銑頭——此類銑頭特點為質(zhì)量重（一般在100kg左右）、精度高、轉(zhuǎn)速高、扭矩大等特點，相對的價格也較貴，一般只能應(yīng)用在龍門機(jī)床上。此類銑頭用連接盤固定及鎖緊，可支持任何類型的輸出進(jìn)行加工。
萬向銑頭現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于航空、汽車、模具等機(jī)械加工的各個領(lǐng)域。主要用于加工中心和龍門銑床，其中輕型可以裝在刀庫中，并可以在刀庫和機(jī)床主軸之間自由轉(zhuǎn)換；中型及重型擁有較大的剛性和扭矩，可適用于大部分加工需求。
立銑頭的結(jié)構(gòu)是由什么組成的
立銑頭是銑床上經(jīng)常用到的部件，使用比較廣泛，是采用銑刀軸繞垂直軸回轉(zhuǎn)運行的，可使銑床的加工范圍更為廣泛，今天主要為大家講到，這種銑頭的結(jié)構(gòu)組合是什么，以便使大家能更清楚的認(rèn)識。
結(jié)構(gòu)主要是由殼體、座體、主軸構(gòu)成的，座體是由楔鐵加上螺釘使其固定在垂直的導(dǎo)軌上，銑刀的刀軸安裝在主軸前端的圓錐孔處，主軸的運動可以在縱向和橫向做相互垂直的360度轉(zhuǎn)動，這樣，就可在工作臺面上旋轉(zhuǎn)成任意的角度。
一種數(shù)控角度銑頭的數(shù)控加工控制方法研究
特殊角度頭數(shù)控控制方法研究
（1）控制方法研究。在具備RTCP控制的數(shù)控系統(tǒng)中，程序的旋轉(zhuǎn)控制點為刀尖點，當(dāng)各線性軸和旋轉(zhuǎn)軸同時運動時，能夠保證當(dāng)前的控制點始終為刀具的刀尖點，這種方式可以有效地簡化數(shù)控程序的編制和現(xiàn)場應(yīng)用。而角度頭刀柄五軸聯(lián)動也可以分解為回轉(zhuǎn)運動和平移運動。因此，可通過研究將角度頭的刀具尖點的數(shù)據(jù)經(jīng)相關(guān)偏移量的補(bǔ)償轉(zhuǎn)化，使其符合當(dāng)前五坐標(biāo)機(jī)床的控制機(jī)制。
以圖2所示說明，P點為主軸中心軸線與角度頭刀具中心線交點，Q的點為角度頭安裝刀具后的刀尖點，將實際刀具的編程控制點Q轉(zhuǎn)移到P點，即假想P點為當(dāng)前程序的實際加工刀具尖點，而將此過程中的轉(zhuǎn)化偏移等量值在數(shù)控程序運行階段補(bǔ)償。在此過程中，需要明確的是A尺寸數(shù)據(jù)、B尺寸數(shù)據(jù)以及角度頭的安裝角度，為簡化數(shù)據(jù)的處理邏輯及現(xiàn)場操作者的可操作性，將角度頭的安裝規(guī)定一個固定的方向，如約定角度頭刀具方向沿著X軸正方向。
除了對線性軸XYZ進(jìn)行補(bǔ)償外，還要考慮旋轉(zhuǎn)軸如何進(jìn)行控制的問題。在角度頭固定一個安裝角度的情況下（本文以沿著X軸正方向為討論基礎(chǔ)，在實際應(yīng)用時操作者依據(jù)此要求安裝即可），需按照常規(guī)的五坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)軸后處理進(jìn)行計算，并按照其運動及結(jié)構(gòu)邏輯對角度頭的90°安裝方向進(jìn)行補(bǔ)償。
?。?）數(shù)控程序指令實現(xiàn)。在西門子840D系統(tǒng)中，數(shù)控程序的指令定義中支持變量調(diào)用、局部變量定義及表達(dá)式計算等方式，為實現(xiàn)加工中程序調(diào)用執(zhí)行階段進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)償計算提供了條件，通過參數(shù)化編程，實現(xiàn)角度頭的數(shù)控程序自動化控制和補(bǔ)償。
在RTCP調(diào)用模式下，將圖2所示的尺寸A的數(shù)值賦值到當(dāng)前調(diào)用的刀具長度值中，用于在RTCP模式下控制P點的運動，并按90°的朝向?qū)數(shù)值進(jìn)行補(bǔ)償。
對于從角度頭刀具尖點到P點的計算，可通過定義Siemens840D系統(tǒng)中的局部變量來計算，如HeadLC，該變量賦值為90°角度頭刀柄安裝端面與機(jī)床主軸軸線的垂直距離（固定數(shù)值與當(dāng)前使用的角度頭具體值一致）+實際的刀具及刀柄長度（刀尖點到安裝面的距離），該數(shù)值應(yīng)由操作者根據(jù)現(xiàn)場實際數(shù)值進(jìn)行修改。
所有控制點的坐標(biāo)采用表達(dá)式的方式進(jìn)行描述，在表達(dá)式中將編程前處理APT中的當(dāng)前某點刀軸矢量也輸出到對應(yīng)軸的計算表達(dá)式中，在執(zhí)行時由控制系統(tǒng)自動計算終數(shù)據(jù)。比如可處理為如下格式：
DEF REAL HeadLC=211；其中的211為具體數(shù)據(jù)，根據(jù)實際情況會有不同。
N26G00X=99.000+HeadLC×(-1.000)Y=0.000+HeadLC×(0.000)Z=170.000+HeadLC×(0.000)B0.000CW=0.000
其中，X=99.000+HeadLC×(-1.000)是X軸的補(bǔ)償計算表達(dá)式，99.000是被推算到P點的X軸坐標(biāo)，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（-1.000）是當(dāng)前點角度頭刀軸方向的X軸矢量分量；Y=0.000+HeadLC×(0.000)，0.000是被推算到P點的Y軸坐標(biāo)，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（0.000）是當(dāng)前點角度頭刀軸方向的Y軸矢量分量；Z=170.000+HeadLC×(0.000)，170.000是被推算到P點的Z軸坐標(biāo)，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（0.000）是當(dāng)前點角度頭刀軸方向的Z軸矢量分量；B0.000是當(dāng)前主軸B軸旋轉(zhuǎn)的角度，CW=0.000是當(dāng)前工作臺旋轉(zhuǎn)的角度，其中CW為該系統(tǒng)中對C軸的具體標(biāo)識。
?。?）后處理方法實現(xiàn)。針對上述討論的實現(xiàn)方法，在開發(fā)后處理工具時主要考慮如下幾項關(guān)鍵環(huán)節(jié)：
常規(guī)加工需要五軸聯(lián)動（也可不聯(lián)動）點插補(bǔ)的情況下，對于BC軸的角度的計算，限定角度頭安裝角度（此處限定在Ｘ軸正方向上），可按常規(guī)的五軸后處理算法（針對XYZBC組合）進(jìn)行處理，并在計算結(jié)果的基礎(chǔ)上補(bǔ)償角度頭的90°值到已得到的B軸數(shù)據(jù)中，CAM數(shù)控編程按常規(guī)五軸編制刀路軌跡，并按點插補(bǔ)處理APT中間文件。
針對某些需要局部坐標(biāo)系且刀軸方向與局部坐標(biāo)系Z軸平行的情況（如采用固定循環(huán)指令方式加工斜面或側(cè)面孔、采用圓弧指令加工圓弧等特征），可在當(dāng)前定向方向上通過使用ROT命令實現(xiàn)局部坐標(biāo)系定義，并將當(dāng)前特征加工數(shù)據(jù)經(jīng)空間變換，轉(zhuǎn)換到局部坐標(biāo)系下，實現(xiàn)特征加工，CAM數(shù)控編程按常規(guī)五軸編制刀路軌跡，并按固定循環(huán)、圓弧特征處理APT中間文件，編程實例如圖3所示。
以上研究成果可通過軟件開發(fā)的方式實現(xiàn)，并進(jìn)行了驗證性應(yīng)用，驗證實例如圖4所示。
綦經(jīng)理先生
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